Çok etkili iç eğri piston motoru, motor dağıtım mili 1, hidrolik motor silindir 2, piston 3, kiriş 4, silindir 5, stator 6 ve çıkış milinden 7 oluşur. Bu motorun yer değiştirmesi tek zamanlı bir motora kıyasla iki katına çıkar. 21 pistona eşdeğerdir. Eşdeğer piston sayısı arttıkça, aynı çalışma basıncı altında, hidrolik motor, buna bağlı olarak çıkış torku artar ve tork pulsasyon hızı azalır. Bazen bu tür bir motor, çok sıralı pistonlardan oluşur, piston sayısı daha fazladır, çıkış torku daha da artar, hidrolik motor ve tork titreşim oranı daha da azaltılır. Bu nedenle, bu tür bir motor büyük bir deplasman haline getirilebilir ve çok düşük bir hızda sorunsuz bir şekilde çalışabilir. Motorun her iki yönde de dönmesi gerektiğinden, hidrolik motor kanat yuvaları radyal olarak düzenlenmiştir.
Piston tipi yüksek hızlı hidrolik motorlar genellikle ekseneldir. Eksenel pistonlu motor: Eksenel pistonlu pompalar, valf tipi akış dağılımına ek olarak, prensipte diğer şekillerde hidrolik motor olarak da kullanılabilir, hidrolik motor yani eksenel pistonlu pompalar ve eksenel pistonlu motorlar tersinirdir. Eksenel pistonlu motorun çalışma prensibi, yağ dağıtım plakası ve eğik plakanın sabitlenmesi, hidrolik motor ile motor milinin birlikte dönecek şekilde silindir gövdesine bağlanmasıdır. Basınçlı yağ, yağ dağıtım plakasının penceresinden silindir gövdesinin piston deliğine girdiğinde, piston, basınçlı yağın etkisi altında dışarı uzanır ve pistona normal bir reaksiyon kuvveti p üretmek için eğik plakaya kapanır. Eksenel kuvvet ve dikey kuvvet Q olarak ayrıştırılabilen hidrolik motor Q. Q piston, hidrolik motor üzerindeki hidrolik basınç ile dengelenir ve Q pistonun silindirin merkezinde bir tork oluşturmasını sağlayarak motor milini saat yönünün tersine döndürür . Eksenel pistonlu motorun ürettiği anlık toplam tork titreşiyor.
Motor basınç yağının giriş yönü değiştirilirse, motor mili saat yönünde dönecektir. Eğim açısının a değişmesi, yani hidrolik motorun yer değiştirmesinin değişmesi, sadece motorun torkunu etkilemekle kalmaz, aynı zamanda hızını ve direksiyonunu da etkiler. Eğim plakasının eğim açısı ne kadar büyükse, hidrolik motor o kadar büyük tork üretir ve hız o kadar düşük olur.
