Hidrolik pompa, hidrolik sistemin güç elemanıdır. İşlevi hidrolik sisteme basınç yağı sağlamaktır. Enerji dönüşümü açısından, hidrolik pompa, asal taşıyıcının (motor gibi) mekanik enerji çıkışını, taşınması kolay sıvının basınç enerjisine dönüştürür. Hidrolik motor, giriş sıvısının basınç enerjisini, işi yapmak için yükü sürüklemek için kullanılan çıkış mili dönüşünün mekanik enerjisine dönüştürebilen bir yönetici elemandır. Yapıya göre hidrolik pompalar ve hidrolik motorlar dişli tipi, vane tipi, piston tipi vb.
Bir hidrolik pompanın çalışma basıncı, pompanın (veya motorun) yağ çıkışının (veya girişinin) gerçek çalışmadaki basıncını, harici yük tarafından belirlenen hidrolik pompayı ifade eder. Nominal basınç, normal çalışma koşullarında test standardına göre sürekli olarak çalıştırılabilen en yüksek basıncı ifade eder. Büyüklüğü ömrü ile sınırlıdır. Pompa (veya motor) nominal basıncın ötesinde çalışırsa, hidrolik pompa pompanın ömrü (veya motorun) ömrü tasarlanan yaşamdan daha kısa olacaktır. Çalışma basıncı nominal basınçtan daha büyük olduğunda, buna aşırı yük denir.
Çalışma hızı, çalışma sırasında pompanın (veya motorun) gerçek dönüş hızını ifade eder. Nominal hız, nominal basınç altında uzun süre normal çalışabilen en yüksek hızı ifade eder. Pompa nominal hızı aşarsa, hidrolik pompa yetersiz yağ emilimine, titreşime ve yüksek gürültüye, hidrolik pompaya ve parçalar kavitasyon hasarına neden olur ve servis ömrünü kısaltır. Minimum kararlı hız, motorun normal çalışması için izin verilen en düşük hızı ifade eder. Bu hızda, hidrolik pompa motor sürünmez.